In questo libro Moshe Feldenkrais, padre fondatore di quello straordinario metodo di ginnastica dolce che da lui prende il nome, espone i principi che stanno alla base della sua tecnica. La sua analisi si concentra sui meccanismi emotivi che, in quanto privi di spontaneità, inibiscono il dispiegarsi delle nostre potenzialità, fisiche e spirituali. Feldenkrais mostra come ogni tensione emotiva si manifesti sul piano fisico con posture scorrette, contrazioni, sforzi, fatiche; indica gli esercizi per correggere questa situazione; suggerisce, infine, di considerare la maturità come un processo in continua evoluzione.