L’autore, nel tempo della sua clausura forzata a seguito della positività al Covid, chiuso nella sua stanza, con le pantofole ai piedi del letto e lo zaino “nella sua testa”, inizia a camminare con la mente su una strada già percorsa due volte anni prima. Comincia a fissare qualche idea, aneddoti curiosi ma anche divertenti di questa nuova avventura. Viene intrappolato da questa esperienza di scrittura che fissa su un file e nel tempo la trasforma in una storia da raccontare. Matteo porta il lettore a riflettere come viaggiare cambi la vita, mette in dubbio certezze acquisite e ne consegna altre; rende una persona sempre più completa ma anche sempre più lontana dalla completezza, perché viaggiando aumentano le possibili combinazioni della vita. In Zaino e pantofole, tutti i personaggi camminano zaino in spalla sugli stessi sentieri e ognuno riesce a essere se stesso, lontano da schemi e griglie prestabiliti nella quotidianità.