Taylor compie un esame della filosofia politica e della concezione della libertà in Hegel con l’obiettivo di dimostrare che, per quanto il sistema filosofico hegeliano oggi possa essere superato, i problemi a cui esso dava risposta sono tuttora presenti e che Hegel ha contribuito a determinare la forma concettuale con cui questi si presentano e ha additato la via per risolverli.